コンテック　モーション制御が可能機能拡張モジュールを開発

コンテックは、小型組み込み用パソコン「Ｆ＆ｅＩＴマイクロコントローラユニット」において、モーション制御を可能にする機能拡張モジュール「ＳＭＣ―２ＤＬ―ＦＩＴ」＝写真＝を開発、10月１日から発売する。標準価格６万４０００円。

半導体製造装置や検査装置では、多軸ロボットやＸ―Ｙテーブル、ステージの回転など高度なモーション制御が必要で、既存の機能拡張モジュールでは適用が困難な場合があった。

新製品は、Ｆ＆ｅＩＴマイクロコントローラユニットにスタック接続し使用する機能拡張モジュール。パルスモータやサーボモータを使用した高度なモーションコントロールが可能となる。

パルスコントロールＬＳＩに、日本パルスモータの「ＰＣＬ６１００シリーズ」を採用。ステッピングモータやサーボモータ（パルス列入力方式）をモータドライバユニット経由で制御できる。

各軸独立制御ができ、最大９・８Ｍｂｐｓのパルス出力が可能。モータ制御用の指令パルスは、共通パルス・独立パルス・90度位相差パルスに対応する。

定速・直線加減速・Ｓ字加減速による連続動作や直線補間動作が可能。動作中に速度・目標位置を変更することもできる。エンコーダ入力回路は、差動出力・ＴＴＬレベル出力・オープンコレクタ出力と接続できるフィードバックカウンタも内蔵。

２軸の同時開始・停止制御、直線補間動作の同期制御、速度や位置のオーバーライドが可能。さらに、各軸に２個のコンパレータ回路があり、設定値とカウンタ値との比較が可能。また、コンパレータの条件成立中に信号を出力することもできる。

各軸に７点の汎用入力を用意。そのうち５点は、アラーム入力・位置決め完了入力・減速停止入力・カウンタラッチ入力・位置決め動作スタート入力としても使用可能。出力は各軸３点で、ソフトウェアによりアラームクリア出力・ドライバ偏差クリア出力・コンパレータ出力に切り替えることが可能。ソフトウェアにより論理の変更もできる。

プログラム開発は、Ｗｉｎｄｏｗｓシステムの開発手法がそのまま適応できる。さらに、同社のＰＣＩ
Ｅｘｐｒｅｓｓ／ＰＣＩ拡張ボードとＡＰＩ関数レベルで高い互換性を持っており、投資したソフトウェア資産の多くが活用でき、開発期間の短縮と工数の低減が図れる。