ハーモニック・ドライブ・システムズ、ACサーボアクチュエータ「FPAシリーズ」発売 精密遊星歯車減速機とサーボモータを一体化

ハーモニック・ドライブ・システムズは、精密遊星歯車減速機と専用ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータ「FPAシリーズ」を発売した。
同製品は精密遊星歯車減速機「ハーモニックプラネタリ」を採用して扁平薄型形状とし、同トルク帯の直交タイプ減速機とサーボモータを組み合わせた構成に比べて全長を大幅に短縮。また直交部を持たない同軸構造により、エネルギー損失を最小限に抑え、高効率かつ高精度な駆動が可能。減速機部には高剛性のHPGシリーズを採用し、バックラッシは1分以下（型番11は3分以下）を維持する。独自構造の「薄肉弾性内歯車」により、長期間の使用においてもバックラッシの変化がほとんどない。
機能面では、絶対位置を保持する24bitアブソリュートエンコーダを搭載。コネクタには配線作業を容易にするレバーロックタイプを採用し、動力線と信号線を一体化した。専用ドライバのほか、三菱電機のMELSERVO J5シリーズやパナソニックのMINAS A6シリーズにも対応。
半導体・FPD製造装置、ロボット、工作機械など、装置のさらなる小型化と高性能化が求められる市場へ提案する。

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