安川電機、ACサーボドライブ「Σ-Xシリーズ」に「FT54仕様」を追加 サーボ単独で自律システムを構成可能

安川電機は、ACサーボドライブ「Σ-X（シグマ・テン）シリーズ」について、標準品のサーボパックに顧客の装置や用途に応じた最適な機能を追加した「FT仕様」のうち、サーボ単独で自律システムの構築を可能にする「FT54仕様」を発売した。
同製品は、上位コントローラを使わずにサーボドライブ単体で簡易な位置決めを行う用途向けの製品で、シンプルな自律分散システムが実現できる。
センシングデータカスタマイズ機能により、専用のエンジニアリングツールで、サーボパック内で実行するユーザーアプリケーションを組むことができ、そのアプリケーションでサーボパックのセンシングデータを収集して一次解析。センシングデータを最速125μsで高速に収集し、センサーネットワークのΣ-LINK IIに接続された外部センサーからのデータもサーボパックの制御周期に合わせてユーザーアプリケーションで収集できる。センシングデータを使って精度の高い解析（最大値・最小値の検出、イベント回数のカウント、状態監視）を行い、装置に最適なデータカスタマイズが可能となる。
スタンドアローンカスタムモーション機能は、サーボパックに組み込んだユーザーアプリケーションによって自軸のモーション制御（カスタムモーション）を実行できる機能で、位置決め、定速送り、補間制御、速度制御、トルク制御、原点設定などの自軸のモーション制御を行うことができる。
また、Ethernet通信でタッチパネルなどとメッセージ通信を行い、ユーザーアプリケーション内の書込み・読込みといった一時データ保管（レジスタ）操作が可能。センシングデータや解析結果の送信が可能となる。
50Wから15kWまで幅広い容量帯で対応し、工作機械のツールチェンジャーやチャンバードアの開閉といった用途を見込む。