ユニバーサルロボットは、豊田自動織機の東知多工場（愛知県半田市）が、同社の協働ロボット「UR10e」を導入したと発表した。
同工場はランドクルーザーなどに搭載されるディーゼルエンジンを生産する重要拠点。26kgの粗材をホイストやワイヤー・チェーン・ベルトなどの吊り具で投入する工程があり、作業負荷や落下リスクが課題となっていたのに対し、UR10eと既存のバランサー（重量物補助装置）を組み合わせた独自のソリューションを開発。バランサーが重量を支え、UR10eが搬送と姿勢制御を担うことで、協働ロボットの可搬重量の課題を克服した。同システムは安全柵が不要でコンパクトなため、既存ラインへの設置が可能となっている。
https://www.universal-robots.com/ja/case-stories/toyota-industries-corporation
