産業用ロボット Q&A(19)

2017年4月12日

Q ロボットの動作範囲にセーフティスイッチやセンサを設けた柵や扉を置くシステムは適切であるか?その場合に、柵や扉の強度を考える必要はあるか? A ロボットの可動範囲に関する質問と判断します。 「可動範囲」とは、プログラムによって制御された範囲ではなく、構造上記憶装置に基づいて動ける最大の範囲のことです。 しかしながらこの可動範囲内にロボットの制御系から独立している電気的ストッパー、または機械的ストッパーがあるときは、これらのストッパーにより、ロボットの動きが限定されるため、これらのストッパーにより作動できない範囲は可動範囲に含まれません。言い換えれば電気的、物的に遮断された以外の動ける部分が「…