産業用ロボットを巡る 光と影 (2)

レーザックスの導入事例 安価な3次元加工、提案が可能

レーザックス（愛知県知立市、近藤恭司代表取締役社長）は、「レーザ機器やその周辺機器の製造」「レーザでの加工（試作）」を行っています。レーザ周辺機器のほとんどが海外メーカーで、日本の企業からするとサポートの物足りなさや部品を取り寄せるのに時間がかかるなどの問題がありました。同社は「OPTICEL」という『国産』ブランドを持っています。『現場のニーズ』から生まれたブランドなので、『お客様対応の早さ』や『カスタマイズ』もできる注目の会社です。

また、製造だけでなくレーザ加工の『試作』をお客様から多く受注しています。今までは主にNC加工機を使用して行っていましたが、なぜ産業用ロボットを導入したのか、その契機などを聞きました。

Q．産業用ロボット導入の契機は？

航空機の部品に3次元的に穴を空ける仕事が多々あるのですが、そのために専用のNC加工機を購入すると、2億円くらいします。よって、安価で3次元的な加工ができるロボットシステムの開発が必要となりました。それを研究することを愛知県の「新あいち創造研究開発事業」に申請し、補助事業名称「高品位パルスファイバレーザによる航空機部品フィルム冷却
穴明け技術の実証試験」として導入することにしました。

また一昔前は主流であったYAGレーザでは光軸がズレたり、装置全体を小さくまとめることができませんでしたが、近年のファイバーレーザでは光ファイバーを用いて伝送できるので、取り回しが良くなり、ロボットの先端に取り付けやすくなりました。

ロボットの先端に付ける「レーザヘッドとブラケット」は当社で製造でき、その重量を海外製の約半分の1～5㎏に抑えることができるので、可搬重量の小さいロボットにも取り付けることができるようになりました。

Q．導入して良かった点は？

レーザ加工には様々な分野があり、「溶接」「切断」「穴あけ」「焼き入れ」「肉盛り」などがありますが、どの分野でどれだけの精度や質で加工ができるかをすみわけできるようになりました。おかげで、レーザ加工できる仕事の幅を増やすことができました。

NC加工機と比べて安価な3次元加工のロボットシステムをお客様にご提案できるようになりました。

Q．導入後に苦労した点は？

NC加工機と産業用ロボットそれぞれで加工した場合、ワークの種類などで比較的近い加工ができるものと、まったく精度が異なる場合があるので、その『比較値』をデータ化する事に時間がかかります。例えば、ロボットの姿勢による精度の差などです。

社員にもっとロボットに慣れてほしくても、今までロボットに携わってこなかった社員が前向きにロボットと向き合ってくれるのに時間がかかります。

Q．SIの助けを借りずに自社でロボットシステムを構築した理由は？

確かにSIの助けを借りずに自社でロボットシステムを構築するには、時間とお金をかけてロボットの学習が必要です。しかし、レーザ加工の『試作』をお客様から多く受注する立場上、ロボットに対するノウハウを付けておかないと、新しい加工を行う度にSIに頼む必要が発生してします。また、何か問題が起きた時にすぐに自社で対応できるスピードもお客様のために必要と判断しました。

もともと会社にシステム構築のために最低限必要な『電気的』『機械的』な知識が備わっていました。よって、あと必要なのはロボットに関する知識だけでしたので、自社でできると判断しました。

Q．NC加工機と違いロボットではティーチングが大変だと思いますが？

確かにマシニングセンタであればCAD／CAMで簡単にプログラムを作成できます。ロボットでも簡単にティーチングできるものを探していたところ、知り合いからティーチングソフトを販売・サポートをしている富士ロボットを紹介してもらいオフラインティーチングソフト『RobotWorks』を導入しました。「安い」「早い」「現場向き（うまい）」の3拍子がそろって牛丼みたいで、さらにサポートが良い。だから多品種の弊社にとってとても助かっています。

◆山下夏樹（やましたなつき）
1973年生まれ。富士ロボット株式会社（http://www.fuji-robot.com/）代表取締役。産業用ロボットコンサルタント。サーボモータ6つを使って1からロボットを作成した経歴を持つ。自社のオフラインティーチングソフトでさまざまな現場で産業用ロボットのティーチング工数を10分の1にするなど、生産効率UPを実現してきた。さまざまな現場での問題解決の方法を知る、産業用ロボットの導入のプロ。コンサルタントは「とりあえず無償相談から」の窓口を設けている。