Ｇｐシリーズは、歯切軸モータ、ギヤヘッド、アンプで構成。簡易ＮＣ（数値制御）機能を内蔵、上位シーケンスなしで位置決めが可能。独自のＣＳセンサ採用により外付けエンコーダが不要で、最大４ポイントの位置決め設定と、正弦波駆動による低速から滑らかな運転が可能である。
ＭＩＮＡＳ工法により固定子巻線の占積率をアップ。同出力の小型ギヤードモータと比較し、約55％薄型化し質量を約３分の１にした。
速度制御範囲は30～４０００ｒ／ｍｉｎ（速度比１：１３３）、モータ定格回転速度３０００ｒ／ｍｉｎ。回生抵抗は外付け可能で回生ブレーキ能力がアップした。
モータの耐環境性能は、ＩＰ６５（軸貫通部とケーブル先端コネクタ部は除く）。海外規格は欧州ＥＣ指令、ＵＬ規格、中国強制認証規格ＣＣＣ（モータのみ）、韓国電波法ＫＣマーク（アンプのみ）。
立ち上げ支援ソフトウェア「ＰＡＮＡＴＥＲＭ ｆｏｒ ＢＬ」により調整工数が削減できる。波形モニタやパラメータ設定、アラーム発生状況などがパソコン上で設定できるとともに、確認作業も可能である。同ソフトウェアは、同社ホームページから無償でダウンロードできる。
出力レンジは、50Ｗ、90Ｗ、１３０Ｗ。電圧は１００Ｖ、２００Ｖ。オプションとして外付け回生抵抗のほか、電源コネクタキット、各種ケーブル、Ｉ／Ｏコネクタキット、ノイズフィルタなどを揃えている。
同社では、今年５月にＭＩＮＡＳ―ＢＬシリーズの速度制御タイプ「ＧＶシリーズ」を発売、好評を得ている。
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