安全プログラムの標準化PLCopen 技術仕様書 Safety Software

2012年3月21日

<SF_SafelyLimitedSpeed> このファンクションブロックは、SafeStop2を実行するか、または許可された安全な制限速度より遅く移動するためのスイッチを有効にすることによってドライブ(アクター)システムを開始して、監視します。 正常な操作モードがアクティブでない場合にだけ、機能はアクティブにできます。一方、どんな機能性の安全機能もアクティブでなく、ガードのように他の手法によって確実にされなければなりません。 何らかの理由で、装置が要求された安全機能を確認しない(例えば監視時間の経過)ならば、FBの出力には故障状態の値が設定され、エラービットが立てられます。それは、ドライブへ…