FA関連機器　最新製品・技術動向　サーボモータサーボ調整の手間を大幅短縮

サーボモータは、高い位置決め精度を大きなセールスポイントに生産設備以外にも、社会インフラ関連、乗り物シミュレータ、外食産業、介護ベッドなど身近な分野で採用が拡大している。

製品傾向は、高速・高機能化、小型・軽量化、操作性向上、セーフティ、ネットワーク化などへの対応が進んでいる。同時に高効率による省エネ化や環境対応が進展しており、ユーザーへの最適ソリューション提供に向けた開発が進んでいる。

高速化では、速度周波数応答２・３ｋHz、通信周期最速０・０８３ｍｓの製品も登場しているほか、20ビットロータリーエンコーダーの標準搭載で１００万パルス／ｒｅｖを超える高分解能を実現、位置決め整定時間を大幅に短縮し、高精度な位置決めや微細加工が可能に。整定時間を短縮することは、業務の効率化につながり、機械・システムの生産性が向上する。

ネットワーク対応では、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ技術をベースに、通信速度１００Ｍｂｐｓ全二重の高速独自ネットワークを駆使し、リアルタイム通信性能や、自由度の拡大を図った最新の製品も登場している。

また、サーボをつなげば誰でも簡単にすぐ使える操作性を実現するために、セット時間を短縮できる簡単なパラメーターの設定と、オートチューニング機能を組み合わせることで、サーボ調整の手間と時間を大幅に短縮できるようになった。

機械を振動しないようにしてサーボモータを動作させるための制振制御技術も、各社が独自のノウハウを駆使している。

環境面からも電動式のサーボへの置き換えが進展している。