オムロンでは安全制御機器の、入力機器、論理機器、出力機器において、ＩＳＯ１３８４９―１：２００６（※）の規格に対応した商品を揃えている。
まず、入力機器はセーフティレーザスキャナ「ＯＳ３２Ｃ」である。（写真１）
このセーフティレーザスキャナは薄さ１０４．５ｍｍ、本体重さ１．３kgとコンパクトでありながら、防護エリア（危険を検知したら、機械を停止させる信号を出す）最大半径３ｍ、警告エリア（危険よりもより広い警告エリアに人が入ったら、警告信号を出す）最大半径１０ｍに対応でき、広いエリアで人を検知できる機器である。
危険な機械の近くに作業員が危険な場所に存在するかを検知し、信号を出して、安全を確保する。
この商品の安全規格はＩＳＯ１３８４９―１において、安全カテゴリ３でＰＬｄに対応している。また、論理機器ではラインナップの一つとして、セーフティコントローラ「Ｇ９ＳＰ」を用意している。（写真２）
この商品は、ハードワイヤーが多い安全規格対応の論理機器のおける配線の手間を、プログラムで対応できるようにしている。
専用のプログラミングツールを準備し、ファンクションブロックという安全機能を有したアイコンを組み合わせることにより、自由にプログラミングできる。また、装置の安全制御点数にあわせ、最適なコントローラを選択できる。このセーフティコントローラ「Ｇ９ＳＰ」は、安全カテゴリ４でＰＬｅに対応している。
さらに出力機器として、国際安全規格に適合した多機能型小型インバータ「３Ｇ３ＭＸ２」を販売している。（写真３）
サイズは当社インバータ（０．４ｋｗタイプ）比で、幅・高さ約１／２とコンパクト。フィードバック付き簡易位置制御の機能を有している。
「３Ｇ３ＭＸ２」は、安全カテゴリ３、ＰＬｄに対応している。
そしてＡＣサーボモータ／ドライバ「ＯＭＮＵＣＧ５」も準備している。（写真４）当サーボモータも速度応答周波数２ｋHzを有し、業界最高クラスの追従性を実現している。
分解能２０ｂｉｔインクリメンタルエンコーダを搭載し、高分解能で精度の高い位置決めを実現できる。この「ＯＭＮＵＣＧ５」はＰＬｄに対応している。