ファナック、ROS 2ドライバをGitHubで公開　オープンプラットフォーム対応で「フィジカルAI」実装を加速

ファナックは、オープンソースのロボット開発プラットフォーム「ROS 2」上でファナックロボットを駆動する専用ドライバをオープンソースソフトウェアとしてGitHubに公開した。
公開されたROS 2ドライバは、高精度・リアルタイムな動作制御を可能にするフレームワーク「ros2_control」に対応。業界最高水準となる1msの超高速制御を実現し、協働ロボットCRXシリーズから可搬質量3kgの小型機、2.3トンの大型機まで全ラインナップに接続可能。

https://www.fanuc.co.jp/ja/product/new_product/2025/202512_robot_physicalai.html