安川電機 ACサーボドライブ「Σ-Xシリーズ FT54仕様」サーボ単独で自律システムを構成【モータ・モーション制御特集】

安川電機は、ACサーボドライブ「Σ-X（シグマ・テン）シリーズ」について、標準品のサーボパックに顧客の装置や用途に応じた最適な機能を追加した「FT仕様」のうち、サーボ単独で自律システムが構築できる「FT54仕様」を発売した。
同製品は、センシングデータの一次解析と簡易的な自軸の位置決めなどの制御が可能な「スタンドアローンカスタムモーション機能」を備え、上位コントローラを使わずにサーボドライブ単体で簡易な位置決めができ、シンプルな自律分散システムが実現できる特別仕様。自律システム化することで装置周辺設備をモジュール化でき、装置アプリケーションの変更が最小化できることで、周辺設備の変更の工数削減や装置アプリケーションの負荷分散による最適なシステムの実現が可能となる。
またEthernet通信でタッチパネルなどとメッセージ通信を行い、ユーザーアプリケーション内の書込み・読込みといった一時データ保管（レジスタ）操作を行うこともでき、センシングデータや解析結果の送信もできるようになっている。
50Wから15kWまで幅広い容量帯のサーボパックで対応でき、サーボ単軸で行う簡易な制御を要望に合わせたカスタマイズすることで、チャンバードアの開閉、圧着溶接、工作機械のツールチェンジャーなど様々な用途に対応する。