オートメーション新聞N0.403を発行!24年度のFA・制御機器市場まとめや主要各社の24年度決算など掲載中

ローレルバンクマシン、8軸多関節ロボット「xLobomo」開発

ローレルバンクマシンは、8軸多関節ロボット「xLobomo(クロスロボモ)」を開発した。
従来の6軸ロボットは2つのアームが回転軸で固定接続されていたが、同製品は2つのアームの交点に回転軸があるxMotion(クロスモーション)構造を新たに開発し、従来の多関節ロボットの動作とスカラロボットの動作を融合した動きが可能となっている。また8軸ロボット制御技術を新たに開発し、冗長軸があっても軌道計算できるアルゴリズムを導入している。