マブチモーターは、多関節アーム型等の協働ロボット用モーターモジュール「IA/IBシリーズ」を開発し、2022年1月から発売する。
ロボット本体に直接モジュールとして組み込んで実装でき、フレームレス構造で軽量・コンパクト化が可能。中空構造とすることで機器内部にリード線などを通すことができ、配線の利便性と省配線に貢献。協働ロボットの高い制御性を実現するために低コギングトルク磁気回路設計とし、さらに長時間使用時でもエネルギーロスが少なく、省エネとなる高効率磁気回路設計となっている。
定格出力100Ｗから750Ｗまで、サイズ外径60mm×長さ24.5mmから外径120mm×長さ44.6mmまでの4種類をラインナップしている。
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