＜ＳＦ＿ＳａｆｅｌｙＬｉｍｉｔｅｄＳｐｅｅｄ＞
このファンクションブロックは、ＳａｆｅＳｔｏｐ２を実行するか、または許可された安全な制限速度より遅く移動するためのスイッチを有効にすることによってドライブ（アクター）システムを開始して、監視します。
正常な操作モードがアクティブでない場合にだけ、機能はアクティブにできます。一方、どんな機能性の安全機能もアクティブでなく、ガードのように他の手法によって確実にされなければなりません。
何らかの理由で、装置が要求された安全機能を確認しない（例えば監視時間の経過）ならば、ＦＢの出力には故障状態の値が設定され、エラービットが立てられます。それは、ドライブへの通信が中断されたか、またはドライブの内部エラーが発生したかにより、ドライブシステムが独立したフェールセーフの応答を実行すると想定できます。
問題が解決された後にＦＢを再開でき、リセット信号が始動されます。
通常、このＦＢは処理の入力レベルに直接リンクされません。ほとんどの場合、このＦＢはＳＦ＿ＥｎａｂｌｅＳｗｉｔｃｈ、ＳＦ＿ＤｏｏｒＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ、およびＳＦ＿ＭｏｄｅＳｅｌｅｃｔｏｒ ＦＢに続きます。
注：このＦＢはこの機能を実行しません。機能自体は、ドライブシステムの中でカプセル化される必要があります。停止を開始するか、または信号の応答を認識するかの信号は、隠蔽されたシステムレベルのインタフェースを通して交換されます。詳細に関しては、３．３安全なドライブの使用のための情報（隠蔽されたシステムレベルのインタフェースを用いて）を参照することとします。
注：指令値は、標準のモーションコントローラによって生成され、追加の始動信号を必要とします。
＜ＳＦ＿ＳａｆｅＲｅｑｕｅｓｔ＞
このＦＢは一般的なＦＢであり、要求に応じて安全機能を実行できる一般的なドライブシステム（アクター）で使用されます。
ＦＢは隠蔽されたシステムレベルのインタフェースを利用しません。その上、ドライブのようなシステム（アクター）への通信は、ＩＯインタフェース経由、個別にまたはフィールドバスを経由して行われます。要求された安全モードはフィードバック信号によって承認されます。
何らかの理由で、装置が要求された安全機能を確認しない（例えば監視時間の経過）ならば、ＦＢの出力には故障状態の値が設定され、エラービットが立てられます。それは、ドライブ（アクター）への通信が中断されたか、またはドライブ（アクター）の内部エラーが発生したかにより、ドライブ（アクター）が独立したフェールセーフの応答を実行すると想定できます。
問題が解決された後にＦＢを再開でき、リセット信号が始動されます。
通常、このＦＢは処理の入力レベルに直接リンクされません。ほとんどの場合、このＦＢはＳＦ＿ＥｎａｂｌｅＳｗｉｔｃｈ、ＳＦ＿ＤｏｏｒＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ、およびＳＦ＿ＭｏｄｅＳｅｌｅｃｔｏｒに続きます。
＜ＳＦ＿ＥｎａｂｌｅＳｗｉｔｃｈ＞
このファンクションブロックは、３ポジションの切換可能スイッチを取り扱います。ポジション２が検出されることはアクティブを意味し、このとき、このＦＢは別々の開始制御によって、機器操作の始動を許可します。ポジション１または３は非アクティブを意味し、これらのとき、このＦＢは停止機能を始動し、機器操作の開始を防止します。
このＦＢは、安全な条件（例えば、安全停止）がアクティブになる前に機器操作は可能にすることを防止します。予期しない開始を防止するために、このＦＢは安全モードがアクティブになるとき、有効スイッチがアクティブにならないことを確実にします。
ある理由で機器がそれ以上、安全モードでないなら（安全アクティブの受信承認信号が故障になる）、（可能な）操作は使用禁止になります。
このＦＢは、ＳＦ＿ＳａｆｅｌｙＲｅｄｕｃｅｄＳｐｅｅｄ（または、同様の機能性）と共に使用されるための専用ＦＢです。
注：このＦＢは、表に示すように特定の信号の挙動を実行する３ポジションの切換可能スイッチのみに使用できます。詳細に関しては、３．１ ＰＬＣｏｐｅｎ ＦＢ、およびその周辺接続を参照することとします。
＜ＳＦ＿ＯｕｔＣｏｎｔｒｏｌ＞
このＦＢは、安全信号によって有効とされる機能的なアプリケーションから来る信号を用いて安全出力を制御します。このＦＢはオプションの始動禁止を有します。
＜ＳＦ＿ＥＤＭ＞
このＦＢは、安全出力を制御し、制御されるアクチュエータ、例えばその後の接点を監視します。
このＦＢは、アクチュエータがＦＢによって有効になる前に、フィードバック信号（＿Ｓ ＥＤＭ１と＿Ｓ ＥＤＭ２）を経由して、アクチュエータの初期状態を監視します。アクチュエータがＦＢによって有効になった後、それはアクチュエータ（ＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＴｉｍｅ）のスイッチ状態を監視します。
２つの独立したフィードバック信号は、連結するアクチュエータの正確な診断に使用することが可能です。片方のフィードバック信号は、両方の入力に提供すべきです。そうするとき、ユーザは、パラメータＳ＿ＥＤＭ１とパラメータＳ＿ＥＤＭ２の両方に、この一方の信号を接続すべきです。Ｓ＿ＥＤＭ１とＳ＿ＥＤＭ２は同じ信号によって制御されます。
（続く：次回は４月１８日掲載予定）
（参考：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｌｃｏｐｅｎ‐ｊａｐａｎ．ｊｐ）
（筆者：廣前耕三ＰＬＣｏｐｅｎ Ｊａｐａｎ Ｓａｆｅｔｙ‐ＷＧ主査）
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